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关于Android蓝牙串口通信那点破事--Android蓝牙串口通讯调试
作者:管理员    发布于:2013-09-03 15:33:46    文字:【】【】【

关于Android蓝牙串口通信那点破事--Android蓝牙串口通讯调试

闲着无聊玩起了Android蓝牙模块与单片机蓝牙模块的通信,简单思路就是要手机通过蓝牙发送控制指令给单片机,并作简单的控制应用。单片机的蓝牙模块连接与程序暂且略过,此文主要描述Android手机蓝牙客户端遇到的那点破事。进入正题:

连接蓝牙设备——蓝牙客户端:

Android手机一般以客户端的角色主动连接SPP协议设备(接上蓝牙模块的数字传感器),客户端连接流程是:

1.使用registerReceiver注册BroadcastReceiver来获取蓝牙状态、搜索设备等消息;

    private BroadcastReceiver searchDevices = new BroadcastReceiver() { 

       public void onReceive(Context context, Intent intent) {

           String action = intent.getAction();

           Bundle b = intent.getExtras();

           Object[] lstName = b.keySet().toArray(); 

           // 显示所有收到的消息及其细节

           for (int i = 0; i < lstName.length; i++) {

              String keyName = lstName[i].toString();

              Log.e(keyName, String.valueOf(b.get(keyName)));

           }

           //搜索设备时,取得设备的MAC地址

           if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {

              BluetoothDevice device = intent

                     .getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);

              String str= device.getName() + "|" + device.getAddress();

             

              if (lstDevices.indexOf(str) == -1)// 防止重复添加

                  lstDevices.add(str); // 获取设备名称和mac地址

              adtDevices.notifyDataSetChanged();

           }

       }

    };


2.使用BlueAdatper的搜索:

    btAdapt.startDiscovery();
    3.
BroadcastReceiveronReceive()里取得搜索所得的蓝牙设备信息(如名称,MACRSSI)
    4.
通过设备的MAC地址来建立一个BluetoothDevice对象;

5.BluetoothDevice衍生出BluetoothSocket,准备SOCKET来读写设备;

6.通过BluetoothSocketcreateRfcommSocketToServiceRecord()方法来选择连接的协议/服务,这里用的      SPP(UUID:00001101-0000-1000-8000-00805F9B34FB)

try     

       btSocket = btDev.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);

    } catch (IOException e) {

    // TODO Auto-generated catch block

       Log.e(TAG, "Low: Connection failed.", e);     

    }

成功后进行连接:

try {

    btSocket.connect();            

    Log.e(TAG, " BT connection established, data transfer link open.");

    mangeConnectedSocket(btSocket);//自定义函数进行蓝牙通信处理

 

} catch (IOException e) {

    Log.e(TAG, " Connection failed.", e); 

    setTitle("连接失败..");

 

7.Connect之后(如果还没配对则系统自动提示),使用

  BluetoothSocketgetInputStream()getOutputStream()来读写蓝牙设备。

 读写可以归到一个独立线程去实现~ 注意:读时必须一直循环读取串口缓冲区,写可以不需要。 

按以上7步逐次走过后,你就会发现Android蓝牙模块是多么的坑爹了。

出现问题:

        在第6步一般初学者都会报错: 执行.connect()发生异常Connection refused

    此时执行不下去咯,怎么办怎么办呢?

    于是边debug边网上找攻略,总算在Google出老外的一些做法,尝试了下,貌似还可行。也即把

    btSocket的建立方法采用另一种方法替代,这里都使用端口1

Method m;

try {

    m = btDev.getClass().getMethod("createRfcommSocket", new Class[] {int.class});

    btSocket = (BluetoothSocket) m.invoke(btDev, Integer.valueOf(1));

              } catch (SecurityException e1) {

                  // TODO Auto-generated catch block

                  e1.printStackTrace();

              } catch (NoSuchMethodException e1) {

                  // TODO Auto-generated catch block

                  e1.printStackTrace();

              } catch (IllegalArgumentException e) {

                  // TODO Auto-generated catch block

                  e.printStackTrace();

              } catch (IllegalAccessException e) {

                  // TODO Auto-generated catch block

                  e.printStackTrace();

              } catch (InvocationTargetException e) {

                  // TODO Auto-generated catch block

                  e.printStackTrace();

           } 

至此,这个问题貌似倒也解决了,程序继续往下跑。

但这里请记住之前的异常,先别急着抛开~人家不一定一直都是异常哦

 

接下来的任务是,让手机通过蓝牙跟单片机的蓝牙模块通信,并发送数据,通过电脑串口调试助手显示出来。具体实现,在mangeConnectedSocket(btSocket)方法中实现,里面通过启动另一个Activity实现。不是重点,略过。

 

直到这里,我们都只是把手机蓝牙模块充当客户端来使用,那什么时候会用到服务端呢?其实,之前手机蓝牙与单片机蓝牙模块的通信,单片机蓝牙模块就充当了服务端(处于监听状态,被手机蓝牙连接)。为了更好地搞清楚Android蓝牙通信,我们接下来使用2个手机的蓝牙进行通信。简单地说,就是做一个“手机蓝牙扣扣”,⊙﹏⊙b

 

一开始就想天真地把之前的程序同时烧到2部手机中,发现只有一部手机能正常建立socket连接(主动连接的那台),而另一部却迟迟没有响应。原因很简单,服务端的程序还没有编写! 

于是,开始服务端程序:开辟一个新的线程实现

连接蓝牙设备——蓝牙服务端:

    class AcceptThread extends Thread {

    private final BluetoothServerSocket serverSocket;

    public AcceptThread() {

        // Use a temporary object that is later assigned to mmServerSocket,

        // because mmServerSocket is final 

    BluetoothServerSocket tmp=null;

    try {

//tmp = btAdapt.listenUsingRfcommWithServiceRecord("MyBluetoothApp", uuid);

    Log.e(TAG, "++BluetoothServerSocket established!++");

  Method listenMethod =        btAdapt.getClass().getMethod("listenUsingRfcommOn",

   new   Class[]{int.class});

    tmp = ( BluetoothServerSocket) listenMethod.invoke(btAdapt,                                                  Integer.valueOf( 1));

          

       } catch (SecurityException e) {

           // TODO Auto-generated catch block

           e.printStackTrace();

       } catch (IllegalArgumentException e) {

           // TODO Auto-generated catch block

           e.printStackTrace();

       } catch (NoSuchMethodException e) {

           // TODO Auto-generated catch block

           e.printStackTrace();

       } catch (IllegalAccessException e) {

           // TODO Auto-generated catch block

           e.printStackTrace();

       } catch (InvocationTargetException e) {

           // TODO Auto-generated catch block

           e.printStackTrace();

       }

      

       serverSocket=tmp;

     

   

   public void run() {

       

        // Keep listening until exception occurs or a socket is returned

         //mState!=STATE_CONNECTED

   while(true) {//这里是一直循环监听,也可以设置mState来判断

        try {

           socket = serverSocket.accept();

           Log.e(TAG, "++BluetoothSocket established! DataLink open.++");

            } catch (IOException e) {

                break;

            }

            // If a connection was accepted

            if (socket != null) {

                // Do work to manage the connection (in a separate thread)

                manageConnectedSocket();    

                try {

                  serverSocket.close();

              } catch (IOException e) {

                  // TODO Auto-generated catch block

                  e.printStackTrace();

              }

                break;

            }

             

}

 

    public void cancel() {

        try {

            serverSocket.close();

        } catch (IOException e) { }

    }

}

 

安装测试:2部手机都装上并打开同样的程序后,通过蓝牙检索并连接,经测试可以成功连接上,双双进入“聊天界面”,嘿嘿



 

注意,这时候重新拾回之前那个异常,把socket连接建立的方法重新改为

btSocket = btDev.createRfcommSocketToServiceRecord(uuid);//客户端

对应的服务端程序:

tmp = btAdapt.listenUsingRfcommWithServiceRecord("MyBluetoothApp", uuid);//服务端

 

这样继续重新运行安装测试,在2部手机上运行发现之前那个bug消失了~2部手机又双双进入聊天界面。

神奇~ 

存在bug

任意一部手机都只能成功启动一次作为客户端的主动连接,当退出聊天界面回到主界面时(服务端的AcceptThread还在继续运行着),可再次主动连接另一部手机时就又报异常Connection refused。也就是说 客户端的蓝牙套接字2次连接时出错~(注意我的客户端蓝牙连接程序是没有放到一个独立线程,而是放到一个按钮监听事件中) 

又折腾了好久,没发现个所以然来,看来连完一次退出再连时就只好重启程序咯。有哪位大神知道为什么的麻烦告知下哈!

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